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realsense d435相机点云质量差

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发表于 2022-5-12 09:43:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我在Ubuntu18.04安装了d435的ros驱动,打开后点云质量非常差有很多波纹,但是在使用windows sdk后点云质量就好很多,特别是关闭彩色输出之后,请问我该如何提升d435的点云质量呢
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